La primera referencia a los Asturcones, se encuentra en la "Retórica ad Herennium" en el año 80 A.C.

Plinio relata queen Asturias el Asturcón excedía a los ponys de otrs partes en la bandura y suavidad del paso, y que este pricipio tiene origen el arte de adiestrar a los caballos enseñados en el paso que los latinos llaman "gradario" y nosotros "de andadura"

Los romanos los utilizaban en la minas y llegó a haber ejemplares en las zonas Mineras de Valencia.

Animal pequeño, ágil además  de velóz, bueno para el carro y para la montura.

Pertenece al tronco de los ponys celtas, es decir, nuestro asturcón,  junto con  los ponys Británicos de Dartmoor, Exmoor y Shetland, es una de las castas antiguas de los ponys celtas.

Carece de espejuelos en los miembros posteriores, cabeza pequeña, ligeramente achatada, oreja corta, grupa caída, pelo largo y abundante en todo el cuerpo y particularmente en las quijadas (por el invierno);Las crines de la frente y del cuello largos, abundantes y crespas.

Los astures en su lengua tenían la palabra “Celdon”que tiene la misma raíz que el galés “Cel”, el Esocés “Sheltie”, el Vasco “Zaldi y el Alemán medieval “Zelter” que significa “Caballo” en estas lenguas.

El asturcón estuvo a punto de desaparecer con el avance de la industrialización hasta el punto que en los años 80 del siglo XX quedaban en Asturias  muy pocos ejemplares